猪脚洗净,放压力锅内胆,加入所有调料拌匀,花生或者黄豆洗干净一起倒进去,放压力锅中煮,上汽后压10分钟,开盖倒进锅里,稍微收汁。(不用收干,这个汁泡饭煮面都非常好吃。)可以盛出来开吃了,我家里人都喜欢吃。软软糯糯的,老人小孩都能吃。